激光打標機振鏡的原理是：輸入一個位置信號，擺動電機（激光振鏡）就會按一定電壓與角度的轉換比例擺動一定角度。整個過程采用閉環反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區分器、電流積分器等五大控制電路共同作用。而數字激光振鏡的原理則是在模擬激光振鏡的原理上將模擬信號轉換成數字信號。掃描激光振鏡是打標機的核心部件，打標機的性能主要取決于掃描激光振鏡的性能。

　　
一、振鏡頭的基本結構：

　　
組成：由定子，轉子，檢測傳感器三部份組成。其中振鏡頭為動圈式(轉子為線圈)，其它的均為動磁式(轉子為磁芯)，所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯;檢測傳感器模擬振鏡為電容式傳感器，數字振鏡為光柵尺檢測傳感器。電容傳感器是電機擺動時，檢測傳感器的電容量發生微小的變化，把這電容的變化量轉變為電信號，反饋給控制器，從而進行閉環控制。光柵尺傳感器則通過光柵尺進行測量實際偏轉的角度，從而轉換成電信號，反饋給控制器，進行閉環控制。動圈式因為轉子為線圈，而線圈相對來說，體積較大，轉動慣量大，不利于快速響應，所以現在基本也不采用。動磁式因空芯柱形磁芯緊裝在轉動軸上，體積小，慣量小，所以快速響應性能就很好。

　　
控制器的基本要求：

　　
因為激光打標機是靠X，Y振偏轉的配合，將光反射到工作臺面上，進行精確的雕刻。而振鏡的控制是由計算機開環控制的。所以要求必須為線性，即輸入信號同偏轉角度之間為線性關系。因振鏡是快速精密機械，所以要求從一個工作狀態到另一個工作狀態要求加速度越大越好，這樣，打標空等時間就無限小。上面五點就基本介紹完了光纖激光打標機振鏡的基本原理和特點。

　　
振鏡的組成：

由下面二部分組成的，第一是，控制器;第二是振鏡頭(電機)。

　　
二.電機的基本工作原理

　　
電機是以磁場為媒介，利用電磁感應作用來實現能量轉換的，所以其內部一定要有傳導磁通的磁路和傳導電流的電路。電機進行能量轉換時，應具備作相對運動的兩大部件：即建立勵磁磁場的部件和被感應部件，運動的稱為轉子，靜止的稱為定子。發電機從機械系統吸收機械功率，向電系統輸出電功率;電動機從電系統吸收電功率，向機械系統輸出機械功率。在電機內部能量轉換過程中，存在電能、機械能、磁場能和熱能，其中熱能是由電機內部能量損耗產生的，設計時盡量減小。對電動機而言,從電源輸入的電能=耦合電磁場內儲能增量+電機內部損耗能量+輸出的機械能,對發電機而言,從機械系統輸入的機械能=耦合電磁場內儲能增量+電機內部損耗能量+輸出的電能

　　
三.電動機的分類

　　
通常，電動機主要分為四大類：交流電動機，直流電動機，交直兩用電動機，特殊用途電動機。交流電動機包括同步電動機，異步電動機。特殊用途電動機包括電動測功機，同步調相機、進相機、微特電機、其它特殊用途電機。激光打標機振鏡頭屬于其它特殊用途電機中的擺動電動機。

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